位于江蘇省泰州市高港區海軍東路的中國人民解放軍海軍誕生地紀念館附近，展現著海軍這個古老兵種的起源。全球海軍的誕生地可以追溯到地中海東部地區。遠在公元前2000年以前，人們建造了槳船作為主要兵船，用撞擊戰作為基本戰術。然而到了17世紀中期，帆船艦隊逐漸取代了槳船艦隊，英國、法國、西班牙和荷蘭等國開始建設常備海軍。而18世紀后半期，資本主義國家為爭奪殖民地，以及北美殖民地的獨立戰爭，加速了海軍力量的壯大。這個時期正值世界科學知識的大規模傳播，年輕知識分子追求真實和務實，以解決問題來證明自己的能力。

到了20世紀初，一些大國海軍開始研制潛艇和水上飛機，這標志著海軍力量不再僅局限于水面艦艇，各國海軍通過創新能力和官產學團結進步，成為海軍煥發活力的重要保證。海軍逐漸成為以海軍實力來制衡陸軍，并實現陸海空一體作戰和電磁作戰的多種合成軍種。