古羅馬帝國的歷史與中國的漢代至魏晉時期相當，兩者都是當時亞歐大陸的超級大國。古羅馬文明起源于公元前9世紀初，起初位于亞平寧半島的意大利中部。古羅馬歷史可以分為三個階段：羅馬王政時代（前753年至前509年）、羅馬共和國時期（前509年至前27年）、羅馬帝國時期（前27年至476年/1453年）。

羅馬帝國的起源可以追溯到公元前27年，而在中國，這個時期正值西漢末年，由漢成帝統治。而公元192年對應東漢初平三年，是漢代最后一位皇帝漢獻帝統治的年份。至于公元395年，則是晉朝孝武帝司馬曜當政的東晉太元二十年。