世襲制是一種以父子相承、世代相傳的制度，通常在奴隸制和封建制國家中存在。它是一種社會概念，意味著某個血緣家庭代代保持著某個專權(quán)。在人類社會的早期，世襲制度被應(yīng)用于世界各地的統(tǒng)治政權(quán)，尤其在封建制度下更為普遍。封建世襲制度是一種傳承制度，適用于古代爵位和官職的傳承。然而，在現(xiàn)代資本主義國家中，一些擔任國家元首和上層議員的君主仍然是通過世襲方式繼承職位。

禪讓制是指在位君主生前自愿將統(tǒng)治權(quán)轉(zhuǎn)移給他人的制度。這種制度的形式上是由在位君主自主決定的，旨在讓更加有才干的人來執(zhí)掌國家的權(quán)力。通常情況下，禪讓會將權(quán)力交接給異姓的繼任者，這會導致朝代的更迭，稱為外禪。而將權(quán)力交接給同姓血親的情況則稱為內(nèi)禪，不會導致朝代的更迭。在中國的原始社會中，禪讓制度指的是部落聯(lián)盟通過民主方式推選首領(lǐng)。