公元前343年，魏國決定發動進攻韓國的戰爭，以彌補在桂陵之戰中的損失。為此，齊威王任命田盼為主將，田嬰為副將，孫臏擔任軍師，共同指揮進攻魏國的行動。馬陵之戰成為中國戰爭史上一次成功的設伏殲敵的戰例。

魏國派遣太子申率領大軍抵擋齊軍的進攻。孫臏巧妙地利用了龐涓的弱點，制造了一個虛假情報，誘使龐涓誤判了形勢，使得魏軍一直處于被動態勢。齊軍趁勢追擊，太子申的軍隊在馬陵山中遭到全軍覆沒，而龐涓也中計身亡。

田盼又出奇制勝，采用了“減灶”之計，成功誘使魏軍的龐涓中計。在追至馬陵山中的過程中，田盼伏兵埋伏，發動了致命一擊，全殲了魏軍。最終，太子申被俘，魏軍被徹底擊潰。

馬陵之戰的勝利徹底改變了戰局，為韓國爭取到了寶貴的戰略機會。這場戰役充分展示了孫臏的智謀和田盼的軍事才能，為后世留下了一段佳話。