五倫關系是指君臣、父子、兄弟、夫婦、朋友五種人倫關系。這五種關系的準則是忠誠、孝順、悌親、忍讓和善良。倫的含義是指人與人之間的道德關系。根據孟子的觀點，父子之間存在鮮血親情的紐帶，君臣之間應遵循禮義的準則，夫妻之間互相關懷與內外有別，長幼之間存在尊卑的秩序，朋友之間應保持誠信的品德。這些原則和行為準則是處理人與人之間關系的基本原理。