福永街道位于寶安區西部，毗鄰珠江口，與中山市、珠海市隔海相望，東南與西鄉街道接壤，北與沙井街道相連，東北角與公明街道毗鄰。該街道下轄13個居民委員會，包括興圍、福圍、聚福、福永、新和、和平、橋頭、塘尾、新田、鳳凰、懷德、白石廈和稔田等社區。至2004年年末，福永街道總人口達到18.5331萬人，其中戶籍人口約為1.6414萬人，暫住人口則大約有16.8917萬人。