泡沫膠是一種粘合劑，如果泡沫膠干在了物體表面，可以采取以下方法進行清洗：

• 首先，將干硬的泡沫膠用一把刮刀或者硬質塑料片輕輕刮除，以去除大部分固化的膠水。
• 然后，將一塊干凈的布蘸濕，在泡沫膠上來回擦拭，可用一些少量清潔劑增加洗凈效果。
• 如果洗凈仍有殘留，可以使用一些有機溶劑如醋、酒精或檸檬汁浸泡片刻，再用擦布擦拭。
• 最后，使用清水徹底沖洗清潔面，并用干布擦干。

在清洗泡沫膠時，需注意不可用力過猛，以免損壞物體表面。另外，避免使用強酸堿清潔劑，以免對物體造成腐蝕或損傷。