共有10種氨基酸，它們分別是甘氨酸、丙氨酸、絲氨酸、天冬氨酸、谷氨酸（及其胺）、脯氨酸、精氨酸、組氨酸、酪氨酸和胱氨酸。這些非必需氨基酸能夠在動物體內合成，并可作為營養源，無需從外部補充。植物和微生物一般能夠自行合成所需的氨基酸，因此也被歸為非必需氨基酸。