睡在干柴上，嘗苦膽。這句成語的意思是指一個人為了實現自己的目標而付出極大的努力，甚至有時需要忍受一些苦難。

這個成語的故事發生在中國春秋時期的越國。當時，越王勾踐失去了國家，他決心努力圖復國。為了激勵自己，他每天都睡在干柴上。這樣的睡眠環境讓他身體不舒服，但他依然堅持。他還嘗試咬一些苦膽，讓自己體驗辛酸，以此來激發自己變強的決心。

這個故事后來成為了成語，用來形容一個人刻苦自勵，不畏艱難，努力奮進。它提醒人們追求目標的道路并不容易，需要付出辛勤的努力和堅持不懈的精神。

越王勾踐的故事告訴我們，成功是需要付出努力的。只有在苦難和挑戰面前堅持不懈，才能實現自己的目標。因此，當我們面臨困難時，我們應該學習臥薪嘗膽的精神，堅持不懈地追求自己的夢想。