我國社會主要矛盾發生了三次變化。首先是人民對建立先進工業國的要求與現實中落后的農業國之間的矛盾。人民渴望擁有發達的工業，但實際上農業仍然占據主導地位，兩者之間的差距導致了矛盾的產生。

其次，人民日益增長的物質文化需求與社會生產滯后之間的矛盾不斷加劇。隨著經濟的快速發展，人民對物質和文化的需求也不斷提高。然而，社會生產的滯后使得滿足人民需求變得困難，進而產生了矛盾。

最后，人民日益增長的美好生活需求與不平衡不充分的發展之間的矛盾日益突出。人民對于更美好的生活有著迫切的期望，然而，發展的不平衡不充分限制了人民生活水平的提高，引發了矛盾的出現。

這三次矛盾變化代表了我國社會發展的不同階段和特點。通過解決這些矛盾，我國可以逐步實現人民的愿望和社會的發展。