鞭策是一種激勵和推動個體或團體不斷進步的行為。它通過施加壓力和提供動力來激發人們的潛能，以達成更高的目標。鞭策可以來自內在動力，也可以來自外部的影響力和激勵。

內在鞭策源于個體對自我成長和完善的渴望。這種驅動力可以使人們主動追求個人目標，尋求挑戰和突破自我。內在鞭策激發了自主學習和不斷提升的動力，使人們在工作和學習中更有動力和效率。

外部鞭策指的是外界對個體施加的影響力和激勵，包括他人的鼓勵、指導和反饋。這種鞭策能夠激發人們的競爭意識和積極性，促使其在工作和學習中更加努力和專注，以獲得更好的結果。外部鞭策還可以是組織對個體設定的目標和要求，通過獎懲機制來推動個體不斷進步。