制動系統由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器四部分構成，每個部分都不可或缺。制動系統的主要功能是減速和停車行駛中的汽車，保持下坡行駛時的速度穩定，并確保停下的汽車不會滑動。供能裝置可以是人工的或助力的，例如空氣助力、液壓助力和空液助力。控制裝置包括制動踏板和駐車制動器，也分為人工和電子控制。傳動裝置主要包括氣管、液壓管和拉索，其作用是傳遞制動能量至制動器。制動器可分為鼓式制動器和盤式制動器，是制動系統的執行部件。

為了確保汽車行駛的安全性，制動系統必須滿足以下要求：首先，制動效能要好。評估汽車制動效能的指標包括制動距離、制動減速度和制動時間。其次，制動操作應該輕便，制動時方向的穩定性也要好。此外，制動過程應該平穩順暢，制動時應該平緩而穩定，解除制動時則需快速而徹底。最后，制動系統需要具有良好的散熱性能和便于調整。