齒輪齒條傳動具有以下特點：齒條的同側齒廓為平行線，在與齒定線平行的任何一條直線上具有相同的齒距。而齒條的直線齒廓上各點都具有相同的壓力角，等于直線齒廓的齒形角，通常是一個標準數值。當齒輪和齒條進行標準安裝時，齒輪的分度圓與齒條的分度線完全重合，嚙合角等于齒形角；齒輪以角速度旋轉，從而驅動齒條以線速度直線移動。齒條可以被視為一種特殊的齒分布在條形體上的齒輪，分為直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用。齒條的齒廓是直線而非漸開線，類似于無限大圓柱齒輪的分度圓半徑。