流體是指具有流動性的物體形態，與固體相對應。它包括液體和氣體兩種狀態。流體由大量分子組成，這些分子不斷地作熱運動，并且沒有固定的平衡位置。與固體不同，流體具有一定的可壓縮性。盡管液體的可壓縮性較小，而氣體的可壓縮性較大，但當流體的形狀發生改變時，流體各層之間會產生一定的運動阻力。當流體的粘滯性和可壓縮性很小時，我們可以近似地將其視為理想流體。理想流體是研究流體運動和狀態的理想模型，也是液壓傳動和氣壓傳動的傳動介質。