居合道，又名拔刀道，起源于日本古代的奈良洛或平安時代初期，當時的武士常常需要迅速拔刀應對敵人。隨著時間的推移，居合劍術在日本戰國末期得到發展與完善。居合這個詞象征著對峙雙方，而居合道所追求的是以一招制敵的精湛技藝。

雖然居合是由拔刀術演變而來，但是它們并不完全相同。拔刀術是站立著進行的，而居合則是跪立或跪著進行的。雙方手握劍的方式也有根本的區別。因此，居合可以被稱為拔刀，但拔刀術不能被稱為居合。