內切球的半徑可以通過向量法和等體積法來求解。等體積法是通過類比等面積法來實現的，即兩個三角形等底等高時，它們的面積相等，因此它們的高度成倍數關系。如果一個球與簡單多面體的各面或其延展部分都相切，并且此球在多面體的內部，則稱這個球為此多面體的內切球。