三棱柱內切球是指在一個三棱柱的內部放置一個球體，并且該球體剛好能夠與三棱柱的內壁相切。這個球的球心到三棱柱的各個面的距離相等，且與球的半徑相等，因此被稱為幾何體的內切球。如果一個球與簡單多面體的各個面或其延展部分都相切，并且該球在多面體的內部，那么我們稱這個球為該多面體的內切球。與圓柱的兩個底面以及每一條母線都相切的球被稱為圓柱的內切球，而這個圓柱則被稱為球的外切圓柱。與圓臺的上底面、下底面以及每一條母線都相切的球被稱為圓臺的內切球，而這個圓臺則被稱為球的外切圓臺。