豬蹄是一道美味的傳統菜品，它的制作需要用到一些特殊的調料和烹飪技巧。以下是一種簡單的制作方法：

首先，將花生洗凈后用清水浸泡30分鐘，這樣可以使花生更加松軟可口。同時，將豬蹄斬成小塊，放入沸水中煮至表皮變色，然后用水沖洗干凈并控水備用。

接下來，取一個鍋，倒入適量的油，小火加熱至油5成熱。然后，將冰糖放入鍋中，繼續以小火熬煮，直到冰糖溶化并形成焦糖色。

在焦糖色中，加入控干水分的豬蹄塊，轉為大火，翻炒至皮膚變成金黃色。然后，加入適量的耗油、生抽和老抽，不停翻炒，讓豬蹄均勻地裹上醬汁。

接著，在鍋中注入足夠的開水，并將花生放入其中。調高火力，等水開后，轉小火燉煮一個半小時。

在燉煮的過程中，可以適量添加鹽，根據個人口味來調整，直至湯汁收得還剩少許即可。

最后，將燉好的豬蹄裝盤，撒上適量的芝麻和蔥花進行點綴。這樣一道美味的豬蹄就完成了。享用時，可以搭配米飯或者其他主食一同品嘗。