速度的單位通常為米/秒（m/s），也可以是厘米/秒（cm/s）、千米/小時（km/h）或英里/小時（mph）。速度的計算公式為v=s/t，其中v表示速度，s表示通過的路程，t表示通過這段路程所用的時間。

值得注意的是，速度是一個矢量量，因此它具有大小和方向。速度的計算使用的是位移除以時間的方法。而速率是一個標量量，只有大小沒有方向。計算式中使用的是總路程除以總時間。在公式形式上，速度和速率都可以表示為v=s/t。

而加速度則表示速度的變化率。加速度變小意味著速度增加的速度越來越慢。但這并不表示速度本身變小。