單擺是一種能夠產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)的裝置。它由一個(gè)無(wú)重細(xì)桿或不可伸長(zhǎng)的細(xì)柔繩一端懸掛在重力場(chǎng)內(nèi)的一個(gè)固定點(diǎn)，另一端固定著一個(gè)重小球。當(dāng)小球在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，稱為平面單擺；當(dāng)小球的擺動(dòng)不限于垂直平面時(shí)，則稱為球面單擺。我們可以通過計(jì)算從平衡位置開始到第一次回到原狀態(tài)所需的時(shí)間來衡量單擺的性質(zhì)。這里所說的狀態(tài)指的是速度、加速度和恢復(fù)力都相同的狀態(tài)。