首先，準備多種豆子，如黃豆、青豆、黑豆、紅豆等。選擇飽滿、色澤鮮艷、質量高的豆類。

然后，將準備好的五谷放入帶水的容器中浸泡幾小時，確保五谷完全浸泡在水中。待完全泡發后，開始下一步。

將泡發好的五谷放入鍋中蒸煮。蒸煮時間需根據使用的煤氣灶效能、鍋的大小和黃豆的數量來確定。小鍋約蒸11分鐘，中或大型鍋約蒸12-16分鐘。蒸煮時間不足，豆子會有青澀的味道，打磨出來的豆漿會有顆粒感；蒸煮時間過長，豆子會變老，香味不足。

接下來，在料理機中加入適量水，將煮好的豆子倒入其中，打磨至成糊狀。如果喜歡涼爽口感，可以加入冷水；如果喜歡熱乎乎的口感，可以加入熱水。

最后，將打磨好的豆漿倒入干凈的容器中。至此，制作五谷豆漿的整個流程就完成了。如果喜歡甜味，可以加入適量糖和其他調料。對于喜歡創作的人來說，可以用擠花筆給豆漿裝飾一下，增添一些新意。