從翠竹地鐵站到龍華地鐵站，需要乘坐地鐵3號線，共計5站。

首先，您需要在翠竹地鐵站乘坐3號線開往龍華方向的列車，通過4個站前往長華站。

然后，在長華站下車，并在換乘區乘坐同一條線路上的列車，繼續向龍華方向前進，經過1個站即可到達龍華地鐵站。

總的路程大約需要15分鐘左右，具體時間取決于交通狀況和換乘時間。