海參泡發的步驟如下：先將海參洗凈，用溫水泡發2-4小時，直至變軟；然后將泡發好的海參放入清水中煮沸5分鐘，撈出晾涼；接著用刀刮去海參表皮，清除內臟，稍微用力按壓，使其更加飽滿；最后用清水漂洗，加入適量的鹽攪拌，然后瀝干備用。注意，泡發的時間和煮沸的時間要根據海參的大小和種類來調整，以達到最佳效果。