孫臏是圍魏救趙的主要人物，這一事件發生在公元前354年。當時，魏惠王想要報復中山失陷的舊仇，便進攻了趙國，龐涓將軍指揮大軍包圍了趙國首都邯鄲。趙王面臨緊急困境，只能向齊國求救，并承諾在解圍之后將中山割讓給齊國。齊威王應允了這一請求，派遣田忌擔任將領，并委派從魏國救出的孫臏擔任軍師，率領軍隊出發。

起初，田忌打算直接帶領軍隊前往趙國與魏軍對峙。然而，孫臏認為魏國的精兵都在攻打趙國，國內空虛，因此主張采取靈活的戰術，即避實擊虛，向魏國的都城大梁進軍，制造出兵臨城下、大軍壓境的局面。田忌接受了孫臏的建議，率領軍隊進攻魏國。

龐涓得知消息后感到非常著急，最終決定舍棄糧草和輜重，夜間撤軍返回魏國。與此同時，孫臏事先在魏軍回國的必經之地掛陵設下埋伏。當龐涓率領饑渴疲憊的魏軍經過時，齊軍突然發動襲擊，徹底擊潰了魏軍。

這場戰役被后人稱為“桂陵之戰”，并在戰史上被稱為圍魏救趙的典范之一。它展示了孫臏的智勇和軍事謀略，也揭示了以弱勝強、避重就輕的戰術的威力。