汽車的發動機由兩個構件和五個系統構成，分別是機體及曲柄連桿構件、配氣構件、燃油供給系統、點火系統（柴油機通常沒有此系統）、冷卻系統、潤滑系統和起動系統。機體的曲柄連桿構件由機體、活塞、連桿、曲軸和飛輪組成。氣門機構有兩種類型，即直推式和搖臂式。直推式氣門機構由進氣門、排氣門、氣門彈簧、液壓挺桿、凸輪軸和正時齒輪組成。搖臂式氣門機構由進氣門、排氣門、氣門組、液壓挺桿、搖臂總成、推桿、凸輪軸和正時齒輪組成。