汽車的制動系統是非常重要的安全設備，經常保持良好的工作狀態尤為重要。當發現制動系統有故障時，建議及時去4S店進行檢修。下面是一些可能導致汽車制動系統故障的原因：

1、故障現象：踩下制動踏板后，踏板沒有上升且沒有阻力。此時，需要檢查制動液是否缺失，以及制動分泵、管路及接頭處是否有漏油情況。另外，還需要檢查總泵和分泵的零件是否損壞。

2、故障現象：制動踏板踩到底后，制動效果不理想，持續制動也不能改善效果，甚至踏板會逐漸增大。這種情況可能是由于制動系統的零件損壞導致的。

3、故障現象：持續制動后，制動踏板能回到原位，制動效果有所改善。這種情況可能是由于制動系統的一些問題解決了而導致的。

在發現以上故障現象時，我們應該立即去4S店進行檢修，以確保汽車的制動系統能夠正常工作，提升行車安全。