不得私自在高速公路上拖車行駛，這是一種違規行為。然而，根據規定，救援車輛可以在高速公路上進行拖車操作。如果機動車在高速公路上發生故障或交通事故，無法正常行駛，則應由救援車或清障車接替拖曳或牽引。