制動器是一種用于減速、停止或維持運動部件（或運動機械）停止狀態的裝置，也被稱為剎車或閘。制動器由制架、制動件和操縱裝置等組成，部分制動器還配備有自動調整裝置來調整制動件之間的間隙。為了減小制動力矩和結構尺寸，通常將制動器安裝在設備的高速軸上，但對于安全性要求較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等），制動器應安裝在靠近設備工作部分的低速軸上。

具體而言，制動器的分類如下：
1. 摩擦式制動器：包括盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。
2. 非摩擦式制動器：包括磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。