如果雙方無法達成協議離婚，可以向法院提起離婚訴訟。準備離婚起訴需要的文件包括：1. 原告的身份證；2. 結婚證；3. 子女出生證（如果有）；4. 律師代寫的離婚起訴狀（一式兩份，提交給法院）；5.其他證據材料，例如房產證、債權債務證明、家暴證明、出軌證明、分居證明等。

根據《民法典》第一千零七十九條第一款的規定，夫妻一方要求離婚時，可以選擇由相關機構進行調解，或直接向人民法院提起離婚訴訟。