AUG步槍于上世紀60年代末開始研制，旨在取代奧地利軍方當時使用的Stg58（FN FAL自動步槍）。當時軍方對AUG步槍的要求非常明確：精度必須與比利時的FN FAL步槍不相上下，重量不能超過美國的M16步槍，全長不得超過現代沖鋒槍的長度，并且在惡劣環境中使用時，可靠性必須與蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍不相遜色。最初的計劃是開發三種槍型，即步槍、卡賓槍和輕機槍，后來又增加了一種沖鋒槍，它使用9×19mm彈藥，正式名稱為AUG-9mm，也被人們稱為AUG傘兵沖鋒槍或AUG-Para SMG。