家中的門可以分為兩種類型：旋轉門和平移門。旋轉門包括大門和廁所的門，而自動門和推拉門則屬于平移門。

平移門是指在平面內，圖形上的所有點按照同一方向移動相同距離的一種變換方式。無論是水平的還是垂直的移動，都不會改變物體的形狀和大小。

而旋轉門則是指在平面內，圍繞一個點旋轉一定角度的圖形變換。這個點被稱為旋轉中心，旋轉的角度被稱為旋轉角。通過旋轉，圖形可以發生變化，但它的形狀和大小保持不變。

因此，在家中，既有旋轉門也有平移門，它們各自具有不同的功能和特點。