勇往直前的動物是馬，它象征著沖鋒陷陣，勇猛無畏的精神。馬在戰(zhàn)爭中常常排在前列，起到帶領作戰(zhàn)的先鋒作用。這個意象在漢語中被用來形容領先的狀態(tài)，也可以用來比喻在工作中走在群眾前面，積極主動地帶頭做事。這個成語最早出現(xiàn)在《水滸傳》中。另外一個與之相似的成語是”勇往直前”，它的意思是勇敢地一直向前進，表達了積極向上、意志堅定的精神狀態(tài)。這個成語最早見于《朱子全書·道統(tǒng)一·周子書》。