公主下定決心逃離侍衛的監控，決定尋求自由。她開始觀察侍衛的巡邏路線和制服性格，以便找到逃脫的機會。

一天晚上，公主發現侍衛們常在午夜時分休息片刻，形成了一個短暫的空檔。她決定利用這個時機離開宮殿，開始了她的計劃。

公主打算穿過宮殿的密道，這是侍衛鮮少巡視的地方。她在自己的房間找到了一張自己繡制的地圖，并將其帶上，以便在逃跑過程中能夠找到正確的方向。

當午夜時分來臨，公主戴上一頂披風和一頂帽子，混入宮廷的黑暗中。她小心翼翼地通過侍衛們的巡邏路線，直到來到了密道的入口。

公主通過地圖指引，悄悄地穿過了一條條暗道，終于到達了宮殿外的森林。她感到一陣自由的喜悅，同時也明白自己邁向了一個未知的旅程。

• 公主踏上了她的逃脫之旅。
• 她利用侍衛的巡邏時間找到了逃脫的機會。
• 穿過宮殿的密道并依靠地圖指引，公主成功逃離。
• 她進入了森林，感受到了自由的喜悅。