1、日暮珂薇：是這部動漫的女主角，是一位來自現代的高中女孩。她身上寄宿著前世桔梗的四魂之玉，與犬夜叉一行人一同戰斗。珂薇性格善良、堅強、勇敢，充滿正義感，她在犬夜叉團隊中具有很大的號召力，是團隊中的佼佼者。在與犬夜叉相處的過程中，珂薇漸漸對犬夜叉產生了好感，并發展出對他的愛意，盡管她知道犬夜叉無法忘懷桔梗。

2、彌勒師父：犬夜叉中的第二男主角，他在犬夜叉團隊中擔任法師的角色。這位法師有點色迷迷，喜歡調戲女孩子，希望找到一個女孩給他生孩子。雖然彌勒有些不正經，但在關鍵時刻，他是一個非常可靠的伙伴。他的技能是風穴，是受奈落詛咒而得到的能力，可以吸入任何物體，但一旦力量強大到一定程度，他也會被自己的能力吸入其中。最后，彌勒終于找到了珊瑚作為他生子的伴侶。

3、珊瑚：犬夜叉中的第二女主角，她原本生活在一個幸福的家庭中，但被奈落殺害了全家，只留下了她自己和她養的一只貓云母。

4、殺生丸：是犬夜叉的同父異母的哥哥，他是一只純種妖怪的妖族，擁有強大的妖力，連奈落都羨慕仰慕。殺生丸具有高貴的妖族血統，這也是他和犬夜叉不同之處，因為他會穿鞋。殺生丸性格孤傲，冷酷無情，手段狠辣殘忍。然而，后來他遇到了一個名叫鈴的人類女孩，逐漸展現出了他溫柔體貼的一面。在他眼中，沒有任何事物可以與鈴相提并論。