馬鞭草和迷迭香在葉片上有明顯的區別。馬鞭草的葉片形狀多變，可以是卵圓形、倒卵形或長圓狀披針形，長約2-8厘米，寬約1-5厘米。基生葉片邊緣呈現鋸齒狀或缺刻狀，而莖生葉片則有3個深裂，裂片的邊緣也有鋸齒。葉片兩面都有硬毛，尤其是背面的脈上最密集。

而迷迭香的葉片則呈線形，通常生長在枝上成叢。相對于馬鞭草，迷迭香的葉片較小，長約1-2.5厘米，寬約1-2毫米。葉片先端較鈍，基部逐漸變窄。葉片的邊緣整齊，沒有鋸齒。上面幾乎沒有毛，而下面則有些許絨毛。

在花的方面，馬鞭草的花呈穗狀花序，可以生長在葉腋和頂端。花冠的顏色在淡紫色到藍色之間變化。

而迷迭香的花幾乎都是獨立的花梗，只有少數總狀花序生長在短枝的頂端。花冠的顏色是藍紫色。