鼠尾掌的繁殖方法主要是通過扦插，這是一種簡單而常用的方法。鼠尾掌對土壤和環境的要求并不高，因此扦插非常容易生根，成為首選繁殖鼠尾掌的方法。

具體的扦插繁殖步驟如下：

1. 對土壤的要求：土壤應該疏松透氣，不要太緊實。最好選擇肥沃且經過消毒處理的土壤。

2. 插條的選取：選擇生長健壯的鼠尾掌植株，并從上部剪下一段長度為五到八厘米的插條。

3. 插條的處理：鼠尾掌的插條處理與其他植物有所不同。一般的植物插條需要保持濕潤，但是鼠尾掌的插條在剪下后需要靜置兩到三天，直到切口處干燥后再插入土壤中。插入土壤的深度大約為三厘米即可。