英靈之戰是為了爭奪傳說中能實現持有者一切愿望的神器圣杯而進行的儀式。這場戰爭中，圣杯選擇了七名具有魔術師資質的人作為Master，并與七名被稱為Servant的使魔建立契約。圣杯選出的七位英靈分別對應七個職業，通過使魔的身份被召喚到現世。唯有一組能夠獲得圣杯的稱號，因此這七組人馬互相廝殺，只為成為最后的勝者。

在這場英靈之戰中，衛宮切嗣的養子衛宮士郎意外地與其中的劍士Saber建立了契約，從而卷入了這場戰斗之中。而依據游戲版本不同，初期的選擇將對后續劇情產生巨大的影響，故事情節可以分為三個不同的線路。