理論力學基礎理論部分包括靜力學、運動學和動力學。靜力學是研究物體平衡或力系平衡規律的力學分支，其主要目的是研究物體在力的作用下保持平衡的規律，以及如何建立各種力系的平衡條件。平衡指的是物體相對于慣性參照系處于靜止或作勻速直線運動的狀態，即加速度為零的狀態。在一般工程問題中，平衡狀態是以地球為參照系確定的。靜力學還研究力系的簡化和物體受力分析的基本方法。

運動學是一門從幾何角度描述和研究物體位置隨時間變化規律的力學分支，它不考慮物體本身的物理性質和施加在物體上的力。它以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎，并進一步研究變形體（如彈性體和流體）的運動。

動力學是理論力學的一個分支學科，主要研究力對物體運動的影響。它的研究對象是速度遠小于光速的宏觀物體。動力學是機械工程和航空工程等學科的基礎課程。