首先，將輪胎拆卸下來，然后拆下半軸一端的固定螺絲。接著，擰下下肢臂的三角固定螺絲，最后將半軸的變速器端螺絲拆卸下來完成更換。半軸油封位于底盤下部，它的作用是封閉分割驅動橋和輪邊減速器兩個位置。半軸的主要功能是將差速器半軸齒輪的輸出轉矩傳輸到驅動輪或輪邊減速器。如果半軸油封漏油，會導致驅動橋內潤滑油的減少，影響正常的潤滑，同時加劇機件的磨損，可能導致提前損壞。此外，如果半軸油封漏油，潤滑油將進入輪邊減速器內，導致輪邊減速器油位上升，從而破壞油封，流入制動鼓內，對制動效果造成不良影響，可能危及駕駛安全。