角速度的變化率是角加速度的物理量，可以通過公式α=Δω/Δt進行計算。角加速度描述了剛體角速度隨時間變化的大小和方向。在國際單位制中，角加速度的單位是“弧度/秒平方”，通常用希臘字母α來表示。當物體受到的力矩是常數時，角加速度也將是常數。在這種等角加速度的特殊情況下，運動方程式將給出確定且唯一的角加速度數值。
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