綠豆粥的制作過程很簡單，無論是泡豆還是直接煮，都能得到美味的結果。

如果時間允許，可以提前一晚將綠豆用涼水浸泡。但如果覺得泡的時間太長，也可以用開水浸泡3小時左右。這樣綠豆會迅速漲大變軟，煮起來會很快爛熟。另外，還可以選擇先用水浸泡綠豆10分鐘左右，然后瀝去水分，將綠豆放入冷凍室凍成冰塊。這樣浸泡后的綠豆會吸收更多水分，結成冰的體積也會變大，經過冷凍后的綠豆會出現裂紋。當這些裂紋的綠豆遇到熱水時，會迅速被撐開，所以煮熟的速度也會很快。這種物理變化并不會導致營養流失。

如果使用高壓鍋或電飯鍋煮綠豆粥，也可以直接煮，不用提前泡豆。一般來說，使用這些設備煮綠豆粥只需要大約45分鐘即可。

總而言之，泡豆與否取決于個人時間安排。不論選擇哪種方式，都能夠輕松制作一碗可口的綠豆粥。