古代的一種殉葬習俗是將奴隸作為奴隸主的附屬，并在奴隸主去世后將其作為殉葬品，并與其一同陪葬，這就是兵馬俑的形成原因。秦始皇兵馬俑則是為了陪葬秦始皇而制作的一批兵馬（包括戰車、戰馬和士兵）形狀的殉葬品。