猴類是三種類人猿靈長目動物的一部分，它們通常具有發達的大腦，眼睛向前，眶間距較窄，手和腳的趾之間有分離，大拇指靈活，大多數能夠與其他趾部對握。猴類包括原猴亞目和猿猴亞目。猴類是靈長目動物的通稱，而靈長目則是動物界最高等級的分類群。猴類的體形中等，四肢長度相等或后肢稍長，尾巴長度可能長也可能短，特征之一就是具有頰囊和臂部胼胝，它們適應樹棲或陸棲的生活方式。猴類的多數物種具有大的顱腔，頭骨成球狀，這是由于頜部變短、臉部變扁引起的。它們的眶后部突出發育，形成骨質眼眶或者完全封閉成眼窩。大多數猴類的嗅覺次于視覺、觸覺和聽覺，然而某些低等種類在腦中有高度發達的嗅覺中樞，并且在很大程度上通過嗅覺來行動。一些狐猴具有相對較長的鼻部，而金絲猴屬和豚尾葉猴屬的鼻骨則退化，并形成上仰的鼻孔。