一般具備良好工作性能的發動機，在熱車時其怠速通常在550-800轉之間。然而，在冷車時，發動機的怠速會相對較高，一般在950-1300轉之間。隨著發動機溫度逐漸升高，怠速會逐漸降低，直至達到正常值。