內外感受器是根據它們在身體上的分布位置和功能特點而分類的。內感受器主要通過植物神經完成反射活動，除了本體感受器外。而外感受器和本體感受器則通過軀體神經完成反射活動。外感受器又可分為一般外感受器和特殊外感受器兩種類型。一般外感受器可以感受到觸、壓、痛、溫度等刺激，而特殊外感受器則可以感受到聲音、光線以及體位的改變等刺激。本體感受器主要接受肌肉、腱、關節(jié)、韌帶和筋膜的刺激，從而產生體位和運動感覺。無論是外感受器還是本體感受器的感覺都來源于軀體，因此有時被統(tǒng)稱為軀體感覺。而內感受器則接受來自內臟器官和血管的各種刺激，這些刺激包括機械、化學、滲透等。在內感受器中，一般內臟感受器主要接受內臟器官和血管的一般感覺刺激，而特殊內臟感受器主要接受嗅覺和味覺的刺激。