轉動慣量公式為I=mr2，表示剛體繞軸轉動時的慣性量度，也被稱為轉動慣量或質量慣性矩，通常用符號/或J表示。在經典力學中，轉動慣量的國際單位是kg·m2。對于一個質點而言，其轉動慣量可以表示為/=mr2，其中m是質點的質量，r是質點離轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中起著類似線性動力學中質量的作用，可以理解為物體對于旋轉運動的慣性。它能夠建立角動量、角速度、力矩以及角加速度等多個物理量之間的關系。