磁鐵并非永動機，因為它違反了能量守恒定律，無論使用何種材料都不可能制作出永動機。荷蘭科學家邁爾于1842年提出了能量守恒和轉化定律，1843年英國科學家詹姆斯·焦耳提出了熱力學第一定律。這些理論從理論層面證明了無法憑空制造能量的第一類永動機。其中，熱力學第一定律的一種表述是：第一類永動機無法實現。磁鐵是由原子組成的，其中包含鐵、鈷、鎳等元素，原子的內部結構特殊，具有磁矩。磁鐵能夠產生磁場，具有吸引鐵磁性物質（如鐵、鎳、鈷等金屬）的特性。根據形狀和屬性的不同，磁鐵可以分為方塊磁鐵、瓦形磁鐵、異形磁鐵、圓柱形磁鐵、圓環磁鐵、圓片磁鐵、磁棒磁鐵、磁力架磁鐵、釤鈷磁體、釹鐵硼磁鐵（強力磁鐵）、鐵氧體磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵、鐵鉻鈷磁鐵、磁性組件、電機磁鐵、橡膠磁鐵、塑磁等。磁鐵可分為永久磁鐵和軟磁鐵，永久磁鐵通過強磁化使磁性物質中的自旋與電子角動量固定在特定方向上排列，而軟磁鐵則需要施加電流。一旦將軟鐵去除電流，它的磁性將逐漸消失。